1、系统简介

该理疗器为大连医科大学设计开发，可用于医疗行业中用药液清洁人体使用。因为作用于人体，所以要求药液温度接近人体体温。该系统由入水系统、药箱、出液系统组成，入水系统设有电磁阀，通过药箱的液位高度来控制入水，出液系统设有加热机构，可以对出液进行加热。另外，该系统配有远程遥控和本地触摸屏控制，方便参数设定和系统启停。

2、重点和难点

根据现场条件，本系统的重点以及难点在于对流动的液体进行控温，并且要求速度快，精度高。

3、解决方案

本分布式控制系统采用PEC8000工业以太网可编程控制器（PLC）作为控制器，它本身包含有8个DI、8个DO、6个AI、2个AO，IO点数丰富。DI，DO配合使用完成入水系统的控制。高效的PID功能，用模拟量输出控制调压模块，使得水温连续可调，控制精度较高。PEC8000本身还具有2个RS485接口，连接到本地触摸屏，可以设定水温，查看设备各种运行状态，报警输出等。这一套控制系统，既控制稳定，又可以提高整体设备档次。

图1 控制界面截图

4、运行情况

该控制系统已经投入使用，使用方便，运行稳定。