1、系统简介
        近年来，我国建材工业迅猛发展，水泥在建材生产中起着重要作用，水泥配料的比例是影响水泥质量和性能的关键因素，因此对水泥配料的生产控制有着重要意义。针对水泥配料控制过程特点，采用基于工业以太网的软PLC（Program Logic Controller）DUT7000，设计了水泥混合配料自动控制系统，并开发上位机监控界面，应用于大连某建材公司水泥配料的实际生产中。
        2、系统重点和难点
        我公司使用大连理工计算机控制工程有限公司研制的“基于工业以太网的现场总线控制系统”完成对水泥混合配料生产过程的分布式控制。系统提供的控制功能块，实现了对称料斗、搅拌机和空压机等流程的控制，解决了现场电机软启动、模拟量采集和配料控制等关键技术问题。提供的人机界面监控界面，可以对生产现场各环节设备运行情况及参数进行实时监控，图形化显示。
        3、系统方案
        系统硬件主要由一个DUT7000和两个DUT6000组成。DUT7000是系统的主控制器，采用IEC61131-3编程语言标准，使用功能块FB（Function Block）图形化开发语言，以太网通信遵循EPA(Ethernet for Plant Automation)工业以太网通信规范。DUT6000是其AI、DI和DO扩展。DUT7000主控器与DUT6000从设备的通信采用RS485。系统监控界面采用VC++进行开发，上下位机通信遵循EPA规范。上位机完成系统运行状况的监视和对下位机的操作功能。

   图1、系统框图

根据系统工作流程，将整体流程分为三个子功能（三个子程序），分别是空压机子程序、称料斗子程序和搅拌机子程序。

空压机——空压机的启动、停止（分时分步骤进行软启动）。

称料斗——按照上位机的设定值完成两种料的上料；对上料重量进行采集计算；完成下料到搅拌机过程。

搅拌机——将按照配比上完的料在搅拌机中进行搅拌，达到均匀后放料。

为了方便用户的操作，设计了全自动、半自动和手动三种工作模式。三个子程序控制了电机的软启动过程，上料过程，定时起停电机和数据处理功能。在程序中还加入了急停和报警功能等辅助功能。

上位机专门编写程序设计了一个专用软件，针对工作流程的各个关键环节进行直观准确的监控。软件操作简单，界面直观。软件通信采用EPA工业以太网通信协议，具有更高的可靠性和实时性，符合工业中对通信更高的要求和标准。

  图2、上位机程序

4、运行情况
        该系统经近一年以来的连续运行，累计产量近万吨。表明具有控制精度高、可靠性好、使用方便等优良品质，相对传统生产模式，自动化程度得到了明显的提高，水泥生产的质量得到了保证，对把操作人员从恶劣的工作环境中解放出来具有积极的意义，对我公司降低控制运行成本及提高市场竞争力等方面做出了重要贡献。这些都表明，该系统在水泥生产行业具有相当的推广应用前景和广阔的发展空间。图1 控制界面截图