由PAC控制器和DEM系列扩展模块通过自主研发的冗余高速D-Bus总线连接组成运动控制系统,PAC控制器通过自主研发的实时内核,以及在其上运行的软PLC、软NC、软CNC及HMI等软件实现了运动控制,应用于多轴机器人、数控机床等。
■ 自主研发实时运行内核,对PAC运行任务进行调度,保证控制任务us级响应
■ 支持高速ReBus总线,通讯响应时间达到10us,保证I/O刷新速度
■ 高速ReBus与高速MB+组成高速D-Bus总线,组成冗余网络,提高系统可靠性
■ 支持基于PLCOpen标准运动控制指令,实现软PLC、软NC以及软CNC等功能
■ 可以将AutoCAD图形文件直接转换为NC语句
■ 兼容倍福E-Bus总线,I/O模块和控制软件可以相互替换